다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )

안덕환 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .11

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

동적 변화구조의 역전달 신경회로와 로보트의 역 기구학 해구현에의 응용

吳世泳 ,  宋在明

전기학회논문지

1990 .09

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

신경회로를 이용한 6축 Robot의 Dynamic Control

조문증 ,  오세영

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

후향전파 알고리즘과 동적터널링 시스템을 조합한 다층신경망의 새로운 학습방법 ( A New Training Method of Multilayer Neural Networks Using a Hybrid of Backpropagation Algorithm and Dynamic Tunneling System )

조용현

전자공학회논문지-B

1996 .04

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어

박재석 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )

조문증 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01