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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 이론 해석
3. 실험장치 및 방법
4. 수치해석 및 실험결과
5. 결론
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
길이가 변하는 유연한 로보트 팔의 진동제어 ( Vibration Control of Flexible Robot Arm with Time Varying Length )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )
대한기계학회 논문집
1991 .07
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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