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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 2,322 - 2,329 (8page)
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In this study, we introduce the design methodology of an optimized fuzzy cascade controller with the aid of particle swarm optimization(PSO) for ball & beam system. The ball & beam system consists of servo motor, beam and ball, and remains mutually connected in line in itself. The ball & beam system determines the position of ball through the control of a servo motor.
We introduce the fuzzy cascade controller scheme which consists of the outer(1st) controller and the inner(2nd) controller as two cascaded fuzzy controllers, and auto-tune the control parameters(scaling facrors) of each fuzzy controller using PSO.
For a detailed comparative analysis from the viewpoint of the performance results and the design methodology, the proposed method for the ball & beam system which is realized by the fuzzy cascade controller based on PSO, is presented in comparison with the conventional PD cascade controller based on serial genetic alogritms.
We introduce the fuzzy cascade controller scheme which consists of the outer(1st) controller and the inner(2nd) controller as two cascaded fuzzy controllers, and auto-tune the control parameters(scaling facrors) of each fuzzy controller using PSO.
For a detailed comparative analysis from the viewpoint of the performance results and the design methodology, the proposed method for the ball & beam system which is realized by the fuzzy cascade controller based on PSO, is presented in comparison with the conventional PD cascade controller based on serial genetic alogritms.
목차
Abstract
1. 서론
2. 볼빔 시스템의 입출력 모델
3. 퍼지 직렬형 제어구조
4. 입자 군집 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO)
5. 실험 및 결과고찰
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. J. Lee / 2001 / Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties / IEEE Trans. on Syst 9 (2) : 369 ~ 379
2. [학술지(정기간행물)] - H.-N. Wu / 2007 / Robust fuzzy control for uncertain discrete-time nonlinear Markovian jump systems without mode observations / Information Sciences 177 (6) : 1509 ~ 1522
3. [학술지(정기간행물)] - J. Hauser / 2002 / Nonlinear control via approximate input-output linearization : the ball and beam example / Automatic Control IEEE Trans 37 (3) : 392 ~ 398
4. [학술지(정기간행물)] - L.Wang / 1998 / Stable and Optimal Fuzzy Control of Linear Systems / IEEE Trans.on Fuzzy Syst 6 (1) : 137 ~ 143
5. [단행본] - B. C. Chang / 1998 / An Application of Robust Feedback Linearization to a Ball and Beam Control problem / Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Control Appl : 694 ~ 698
2. [학술지(정기간행물)] - H.-N. Wu / 2007 / Robust fuzzy control for uncertain discrete-time nonlinear Markovian jump systems without mode observations / Information Sciences 177 (6) : 1509 ~ 1522
3. [학술지(정기간행물)] - J. Hauser / 2002 / Nonlinear control via approximate input-output linearization : the ball and beam example / Automatic Control IEEE Trans 37 (3) : 392 ~ 398
4. [학술지(정기간행물)] - L.Wang / 1998 / Stable and Optimal Fuzzy Control of Linear Systems / IEEE Trans.on Fuzzy Syst 6 (1) : 137 ~ 143
5. [단행본] - B. C. Chang / 1998 / An Application of Robust Feedback Linearization to a Ball and Beam Control problem / Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Control Appl : 694 ~ 698
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