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이용수
Abstract
1. 서론
2. 일반적인 원격 조작기
3. 제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론 및 추후 과제
참고문헌
저자소개
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6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )
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1990 .01
그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
양방향 원격조작에서의 안정성과 성능에 관한 비교연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Bilateral Teleoperation Control System with Variable Time-delay
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
범용 매스터 암을 이용한 원격 조작 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
정보 및 제어 논문집
2007 .04
원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
신호전송 시간지연을 갖는 원격조작시스템의 힘반영 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
인터넷을 이용한 로봇의 원격제어
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2003 .07
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2018 .05
힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
웨이브변수를 이용한 원격조작시스템에서의 특성 임피던스에 따른 성능 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Passive 양방향 원격조작 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of Human Skill in Teleoperation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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