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이용수
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본 연구의 목적은 DGPS와 음향측심기를 장착한 소형의 로봇선을 이용하여 저수지의 수심정보를 획득하고 이를 이용하여 정확도를 분석하는데 있다. 즉 로봇선의 속도를 변화시키고 이에 따른 속도별 수심측정의 정확도를 분석하였다. 현장실험 결과, 로봇선의 속도가 느릴수록 수심측정의 오차가 적었으며, 로봇선의 속도가 5㎞/hr까지는 정규분포의 신뢰구간인 95% 이내에 포함되는 것을 알 수 있었다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. GPS와 음향측심기를 이용한 수심측량
3. 원격수심측정시스템
4. 로봇선을 이용한 원격수심측정
5. 결론
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