지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
본 연구의 목적은 DGPS와 음향측심기를 정착한 소형의 로봇선을 이용하여 저수지의 수심정보를 획득하고 이를 이용하여 담수량을 산정하는데 있다. GPS와 음향측심기를 장착한 로봇선은 무선 인터넷을 이용하여 원격으로 제어된다. 현장실험 결과, 기존의 담수량 데이터와 로봇선의 데이터를 이용하여 산정된 담수량은 6.8% 정도의 차이를 나타냈으며, 이는 저수지 바닥의 퇴적물 때문인 것으로 판단된다. 본 연구에서 개발된 원격측정 로봇선은 수심 및 하상지형 정보를 경제적으로 정확하게 획득하는데 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 기대된다.
목차
要旨
Abstract
1. 서론
2. GPS와 음향측심기를 이용한 수심측량
3. 원격수심측정시스템
4. 로봇시스템을 이용한 원격수심측정
4. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
원격 로봇선에 의한 운항속도에 따른 수심측량의 정확도 분석
대한공간정보학회지
2007 .09
-
원격수심측정을 위한 로봇시스템의 개발
한국측량학회지
2005 .12
-
로봇선을 이용한 원격수심측정시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2005 .10
-
음향측심기와 위성항법을 이용한 하천의 수심 측량
한국측량학회지
2002 .12
-
음향 측심기 수심인식률 향상 기법 연구
대한공간정보학회지
2008 .09
-
GA를 이용한 음향측심기 수심오차 최소화 기법
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
-
농업용 저수지의 유효수심과 수질관리방안
한국관개배수논문집
2010 .01
-
수중정보 획득을 위한 무인원격선체 개발
대한공간정보학회지
2008 .09
-
멀티빔(MBES)의 오차보정에 관한 연구
한국GIS학회지
2009 .11
-
정밀 위치정보 데이터를 이용한 수중 하저면의 수심 정보 획득 시스템
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
-
수질측정을 위한 원격조종 채수로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
-
다중빔 음향측심기 기반 수중 지형 및 수심 측량을 위한 수상 로봇의 설계 및 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .04
-
GPS와 음향측심기의 조합에 의한 저수용량 산정
대한공간정보학회지
2002 .03
-
다중빔 음향측심기 수심 정확도 개선
한국측량학회지
2005 .03
-
DGPS음향 측심기를 이요한 농업용 저수지의 퇴적량 산정
한국GIS학회지
2005 .11
-
소규모 농업용저수지의 노후화에 따른 수문학적 안정성 검토
환경관리학회지
2017 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-533-001561901