공리적 접근을 통한 자동 가스절단기의 개발

신창호 ,  정진태

대한기계학회 논문집 A권

2002 .09

지관용 파이프절단기에서 개선을 고려한 절단궤적 관한 연구

이욱진 ,  김화일 ,  이준우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

타공파이프 절단을 위한 이송시스템 개발에 관한 연구

박진석 ,  윤두환 ,  정찬세 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2010 .06

타공파이프 절단을 위한 이송시스템 개발

박진석 ,  김학선 ,  정찬세 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .10

자석식 자동 파이프 절단기의 정속제어와 MEMS 형 가속도계를 이용한 미끄럼 측정

김국환 ,  이성환 ,  임성수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

비전시스템을 이용한 타공 파이프 절단 이송시스템 개발

박진석 ,  정찬세 ,  김용석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2010 .11

다열 고속 파이프 절단기 개발에 관한 연구

이춘만 ,  신상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

5축 레이저 절단기를 이용한 파이프 정밀 절단용 CAM 시스템 개발

이홍주 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

고속 파이프 절단기의 절단 조건 선정에 관한 연구

안성환 ,  이춘만 ,  신상훈

한국생산제조학회지

2008 .02

고속 파이프 절단기의 절단 조건 선정에 관한 연구

안성환 ,  이춘만 ,  신상훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe

Jungwan Pa ,  k ,  Sangyong Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

파이프 굽힘 장비에 적용 가능한 실시간 파이프 형상 측정 장치

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자석식 자동 파이프 절단기를 위한 신뢰성 있는 제어기 개발

김국환 ,  이명철 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발

이상헌 ,  권기대 ,  장현영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

비전 시스템을 이용한 타공파이프 자동 절단장치 개발에 관한 연구

송인성 ,  김학선 ,  정찬세 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .11

자석식 자동 파이프 절단기를 위한 학습제어기

김국환 ,  이성환 ,  임성수

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .10

파이프 벤딩장비에 설치 가능한 레이저비전을 이용한 파이프 형상 측정 장치 개발

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PLC를 이용하여 궤적절단과 동시에 용접부 개선이 가능한 자동 3축 파이프 형상절단 시스템 개발

노태정 ,  김화일

한국산학기술학회 논문지

2009 .11

유한요소법을 이용한 연료ㆍ윤활유 파이프의 거동특성 해석

김도현 ,  조승현 ,  김청균

한국트라이볼로지학회 학술대회

2009 .06

차량 소음기용 다공파이프 자동절단 메커니즘 설계에 관한 연구

김용석 ,  정찬세 ,  양순용

한국생산제조학회지

2011 .06