자석식 자동 파이프 절단기를 위한 신뢰성 있는 제어기 개발

김국환 ,  이명철 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

반복학습을 이용한 자석식 자동 파이프 절단 로봇의 정밀 제어

이성환 ,  김국환 ,  임성수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

접합형상 인식 자동 파이프 절단기 개발

김화일 ,  이욱진 ,  박순종 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

5축 레이저 절단기를 이용한 파이프 정밀 절단용 CAM 시스템 개발

이홍주 ,  강재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

자석식 자동 파이프 절단기의 정속제어와 MEMS 형 가속도계를 이용한 미끄럼 측정

김국환 ,  이성환 ,  임성수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

고정밀 $CO_2$-레이저 절단기 개발

한유희 ,  이제훈 ,  박정호 외 2명

한국레이저가공학회 학술대회 논문집

1999 .01

형재 절단기 개발에 관한 연구

박귀선 ,  이춘만

한국소성가공학회 학술대회 논문집

1999 .10

공리적 접근을 통한 자동 가스절단기의 개발

신창호 ,  정진태

대한기계학회 논문집 A권

2002 .09

고속 파이프 절단기의 절단 조건 선정에 관한 연구

안성환 ,  이춘만 ,  신상훈

한국생산제조학회지

2008 .02

고속 파이프 절단기의 절단 조건 선정에 관한 연구

안성환 ,  이춘만 ,  신상훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

파이프 크기와 굴곡에 적응하는 탐사로봇 설계 및 구현

이광석 ,  이병로 ,  추연규

한국정보통신학회논문지

2009 .03

차량 소음기용 다공파이프 자동절단 메커니즘 설계에 관한 연구

김용석 ,  정찬세 ,  양순용

한국생산제조학회지

2011 .06

Three Examples of Learning Robots

Volke ,  G ,  aefe 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자석식 교반기에서 교반 자석의 탈조 검출 장치에 대한 연구

이호철 ,  오정호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2013 .04

다열 고속 파이프 절단기 개발에 관한 연구

이춘만 ,  신상훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .10

지관용 파이프절단기에서 개선을 고려한 절단궤적 관한 연구

이욱진 ,  김화일 ,  이준우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

2륜 및 4륜 자동차용 강관 절단 제어 시스템 연구

오석홍 ,  이대섭 ,  박경용 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

열파이프의 구조와 원리

김기현

설비저널

1989 .04

Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters

Kaname Sato ,  Taku Ohki ,  Hun-ok Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10