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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
2,757 - 2,762 (6page)

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Rehabilitation exercises which maintain a patient’s interest and quantitative evaluation of rehabilitation are required. To solve these problems, we have developed a haptic device system. When users move the grip, the haptic device provides a virtual force, either assisting the movement of their arm or working against it. To investigate the functional effect of this system using a training program, we measured the grip position, velocity, force on the grip, and EMG activities during a reaching task for three motor function disorder subjects. The accuracy of the grip trajectories and the EMG patterns were similar in all subjects. These results suggested that the EMG activities were improved by applying the virtual force to the grip. These results can be used for the development of rehabilitation training programs and evaluation methods.
#Rehabilitation(리허빌리테이션) #Stroke patients(뇌졸중환자) #Upper limb(상지)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 개요
3. 실험
4. 실험 결과
5. 고찰
6. 결론
참고문헌

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