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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 459 - 467 (9page)
이용수
초록· 키워드
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상지 운동기능 장애인의 재활치료에 대한 지속적인 관심과 훈련의 정량적인 평가가 요구되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 햅틱 장치를 개발했다. 피험자가 햅틱 장치의 손잡이를 움직일 때, 가상의 힘을 제시하여 그들의 동작에 대해 어시스트력이나 항력을 제시할 수 있다. 개발한 상지 운동훈련 프로그램과 시스템의 유효성을 검토하기 위해, 5 명의 운동기능 장애인을 대상으로 직선동작 훈련프로그램을 수행할 때의 손잡이 위치, 수행 속도, 손잡이의 오차 및 상지의 EMG 신호를 측정하였다. 5 명의 피험자의 손잡이의 궤적 및 EMG 활동이 유사함을 보였다. 이러한 결과는 가상 현실의 힘을 손잡이에 제시함으로써 EMG 활동이 증가하였다고 볼 수 있다. 본 실험의 결과, 객관적이며 정량적인 상지 재활치료 시스템의 개발 및 평가 방법이 시사되었다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 개요
3. 실험
4. 실험 결과
5. 고찰
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (21)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Kazuto, A / 1992 / Comprehensive Assessment of Physical Function in Stroke Patients by Fugl-Meyer Physical Performance Scale / The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 29 (2) : 131 ~ 136
2. [학술지(정기간행물)] - Krebs, H.I / 1998 / Robot-Aided Neurorehabilitation, Rehabilitation Engineering / IEEE Transactions 6 : 75 ~ 87
3. [학술지(정기간행물)] - Bardorfer, A / 2001 / Upper Limb Motion Analysis Using Haptic Interface / IEEE/ASME Transactions of Mechatronics 6 (3) : 253 ~ 260
4. [학술지(정기간행물)] - Lum, P.S / 2002 / Robot-Assisted Movement Training Compared with Conventional Therapy Techniques for the Rehabilitation of Upper-Limb Motor Function After Stroke / Arch Phys Med Rehabil 83 : 952 ~ 959
5. [학술대회논문] - Koyanagi, K / 2003 / Rehabilitation System with 3-D Eexercise Machine for Upper Limb / Advanced Intelligent Mechatronics, Proc. 2003 IEEE/ASME International Conference on : 1222 ~ 1227
2. [학술지(정기간행물)] - Krebs, H.I / 1998 / Robot-Aided Neurorehabilitation, Rehabilitation Engineering / IEEE Transactions 6 : 75 ~ 87
3. [학술지(정기간행물)] - Bardorfer, A / 2001 / Upper Limb Motion Analysis Using Haptic Interface / IEEE/ASME Transactions of Mechatronics 6 (3) : 253 ~ 260
4. [학술지(정기간행물)] - Lum, P.S / 2002 / Robot-Assisted Movement Training Compared with Conventional Therapy Techniques for the Rehabilitation of Upper-Limb Motor Function After Stroke / Arch Phys Med Rehabil 83 : 952 ~ 959
5. [학술대회논문] - Koyanagi, K / 2003 / Rehabilitation System with 3-D Eexercise Machine for Upper Limb / Advanced Intelligent Mechatronics, Proc. 2003 IEEE/ASME International Conference on : 1222 ~ 1227
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