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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한영모 (한양사이버대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 가을 학술발표논문집 제36권 제2호(C)
발행연도
2009.11
수록면
363 - 368 (6page)

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손 동작의 이해는 몸짓 기반 인간 컴퓨터 인터페이스와 가상현실의 핵심 기술이다. 그리고 모션 데이터 글러브는 효과적인 손 동작 이해를 위해 가장 흔히 사용되는 도구이다. 기존의 모션 데이터 글러브는 값비싼 모션 센싱 섬유나 멀티 채널 비디오를 사용하여 장비의 가격이 높았다. 본 논문의 방법은 저가형 모션 데이터 글러브를 제작하기 위하여 단일 채널 비디오 접근법을 채택하였고, 단일 채널 비디오 접근법의 단점인 가려짐 문제와 반복 계산 형태의 불편한 자세 복원 알고리즘을 극복하기 위해 얇은 막대 형태의 광학적 지시자를 사용하고, 자세 복원 알고리즘은 닫힌 형태로 설계하였다. 특히 자세 복원 알고리즘은 회전 행렬을 정의하는 특수 직교 그룹(special orthogonal group) 상에서 공식화하였고, 닫힌 형태의 솔루션 알고리즘은 회전 행렬의 선형화나 국부적인 매개화를 사용하지 않고 도출하였다. 따라서, 본 자세 복원 알고리즘은 선형화 때문에 발생하는 모델 오차 문제나 국부적인 매개화 때문에 발생하는 특이점 문제를 갖지 않는다. 이렇게 설계된 방법을 손 동작 해석 문제에 적용하여 그 성능을 평가하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 제안하는 비주얼 모션 데이터 글러브 시스템의 구성 및 특징
3. 광학적 지시자의 영상해석 알고리즘
4. 결과
5. 결론
참고문헌

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