2차로도로 평균 통행속도-총지체율-교통량 관계 곡선 재정립

문재필 ,  김용석

한국도로학회논문집

2012 .01

국내 2+1차로 도로 도입에 따른 교통운영 및 경제적 비용 측면의 기대효과 분석

채찬들 ,  이동민 ,  조한선

한국도로학회논문집

2013 .01

고속도로 버스전용차로제의 운영개선에 대한 고찰

조행래

기술사

2000 .01

讓步車線의 設計理論

최재성 ,  최병국

대한교통학회지

1989 .12

지방부 도로의 양보차선 설계기준 정립을 위한 이론적 연구

崔在星

대한교통학회지

1993 .12

양방향 2차로 도로의 운영형태에 따른 총지체율 비교

홍익상 ,  임채문 ,  박용진

대한토목학회 학술대회

2003 .10

양방향 2차로 도로의 운영행태별 총지체율 산정 모형구축

홍익상 ,  이영우 ,  임채문 외 1명

대한토목학회논문집 D

2005 .07

Lateral Control for Autonomous Lane Keeping System on Highways

Chang Mook Kang ,  Jeehyung Lee ,  Sung Gu Yi 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구

김기석 ,  이진욱 ,  조재수

정보 및 제어 논문집

2009 .05

차로배정 최적화를 고려한 신호교차로 운영방안에 관한 연구

김주현 ,  신언교

한국도로학회논문집

2013 .01

차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization

Heong-tae Kim ,  Ohjoon Kwon ,  Bongsob Song 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식

백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

Identification of the Most Significant Delay Factors of Highway Construction Projects in Iran; as a Developing Country

Soo-Yong Kim ,  Kiyanoosh Golchin Rad

대한토목학회 학술대회

2016 .10

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

국내 2+1차로 도로의 적정 교통량 및 계획기준 개발

이동민 ,  채찬들 ,  조한선 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2010 .02

지체와 사고를 고려한 지방부 2차로 도로의 서비스수준 산정에 관한 연구

박하승 ,  박태훈 ,  박제진 외 1명

대한토목학회 학술대회

2007 .10