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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 3호
발행연도
2002.5
수록면
1,115 - 1,120 (6page)

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Recently, there are many researches for lane detection technology, which is the main sensing method for a lane departure warning system, a lateral control system, a collision warning system, and a collision avoidance system. In this paper, a robust and simple lane curve detection system was developed, which has no needs of camera calibration data and correlation data of lane and camera. For this, LCF(Lane Curve Function) was found out by using the relationship between world coordinate lane, approximate parabola model, and image coordinate lane. Also, to detect the lane curve, LEAF(Lane Edge Accumulation Function) was proposed by the edge map data of LROI(Lane Region ofInterest), which surrounded LCF closest to the real lane image. The proposed algorithm was experimented to the real road images, which was composed of various lane curves. The detected lane curve approximated the real road curve. And, the applicability of the proposed lane detection system was proved.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. Lane Curve Function(LCF)

3. LEAF(Lane Edge Accumlation Function)

4. 차선의 휨 검출

5. 결론

참고문헌

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