Design of Robust PI Controller for Vehicle Suspension System

Celaleddin Yeroglu; Nusret Tan

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자료유형: 학술저널

저자정보: Celaleddin Yeroglu (Inonu University) Nusret Tan (Inonu University)

저널정보: 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.3 No.1

발행연도: 2008.3

수록면: 135 - 142 (8page)

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This paper deals with the design of a robust PI controller for a vehicle suspension system. A method, which is related to computation of all stabilizing PI controllers, is applied to the vehicle suspension system in order to obtain optimum control between passenger comfort and driving performance. The PI controller parameters are calculated by plotting the stability boundary locus in the (k<SUB>p</SUB> , k<SUB>i</SUB>)-plane and illustrative results are presented. In reality, like all physical systems, the vehicle suspension system parameters contain uncertainty. Thus, the proposed method is also used to compute all the parameters of a PI controller that stabilize a vehicle suspension system with uncertain parameters.

#Gain and phase margins #PI control #Robustness analysis #Stabilization #Uncertain systems #Vehicle suspension system

참고문헌 (22)

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1. [학술지(정기간행물)] - K. Matsumoto / 1999 / Robust H∞ -output feedback control of decoupled automobile active suspension system / IEEE Trans. on Automat. Contr 44 : 392 ~ 396

2. [학술지(정기간행물)] - Elmadany, M. / 1992 / Integral and state variable feedback controllers for improved performance in automotive vehicles / Comput Struct 42 (2) : 237 ~ 244

3. [학술지(정기간행물)] - Isobe, T. / 1998 / New semi-active suspension controller design using quasi-linearlization and frequency shaping / Control Eng. Pract 6 : 1183 ~ 1191

4. [학술지(정기간행물)] - D’Amato, F.J. / 2000 / Fuzzy control for active suspension / Mechatronics 10 : 897 ~ 920

5. [학술지(정기간행물)] - Kim H.J. / 2002 / Improving the vehicle performance with active suspension using road-sensing algorithm / Computers and Structure 80 : 1569 ~ 1577

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Celaleddin Yeroglu

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논문수 1 이용수 27

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