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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CENTRALIZED AND FERDERATED KALMAN FILTER
3. ADAPTIVE MEASUREMENT FUSION
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Centralized Kalman Filter with Adaptive Measurement Fusion : its Application to a GPS/SDINS Integration System with an Additional Sensor
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
우주항법을 위한 GPS/SDINS/ST 결합 알고리듬
한국항공운항학회지
2016 .01
GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
한국항공우주학회지
2006 .11
GPS 반송파 위상변화율을 이용한 GPS/SDINS 결합모델
정보통신설비
2005 .01
비행시험용 자료융합 필터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
Fault Detection Using Propagator for Kalman Filter and Its Application to SDINS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
시각동기오차가 GPS/SDINS 복합항법에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
SDINS의 좌표축 초기 배열에 대한 칼만 필터링 기법의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .03
SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링 기법의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
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