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이용수
Abstract
1. 서론
2. 영속도 보정 칼만필터 이론
3. 영속도 보정 칼만필터 설계
4. 결론
참고문헌
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SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
SDINS의 좌표축 초기 배열에 대한 칼만 필터링 기법의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
강인 확장칼만필터를 이용한 SDINS의 운항중 정렬시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링기법의 응용
한국항공우주학회지
1987 .09
SDINS의 좌표축 초기 직립에 관한 칼만 필터링 기법의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
우주항법을 위한 GPS/SDINS/ST 결합 알고리듬
한국항공운항학회지
2016 .01
SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석
한국항공우주학회지
1988 .06
UKF를 이용한 발사체의 SDINS/별센서 통합 항법시스템 성능개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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