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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.2 No.2
- 발행연도
- 2004.6
- 수록면
- 228 - 237 (10page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. OBJECT MANIPULATION BY SOFT-FINGERTIP FINGERS
3. A DYNAMIC MANIPULATION CONTROL SCHEME
4. IMPLEMENTATION
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
참고문헌 (24)
참고문헌 신청
, , Computing and controlling the compliance of a robotic hand 5 (2) : 151 1989 ~ 165
, 1997. , Robotic stiffness control and calibration as applied to humnan grasping tasks 13 (4) : 557 ~ 566
, 200 , Independent finger and independent joint-based compliance control of multi-fingered ro-bot hands 19 (2) : 185 ~ 199
, 1987. , Skin materials for robotic fingers : 1649 ~ 1654
, pp.1300-1305 , Soft materials for robotic fingers : 1992 ~
, 1997. , Robotic stiffness control and calibration as applied to humnan grasping tasks 13 (4) : 557 ~ 566
, 200 , Independent finger and independent joint-based compliance control of multi-fingered ro-bot hands 19 (2) : 185 ~ 199
, 1987. , Skin materials for robotic fingers : 1649 ~ 1654
, pp.1300-1305 , Soft materials for robotic fingers : 1992 ~
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