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대한전기학회 JOURNAL OF KIEE JOURNAL OF KIEE Vol.6 No.2
발행연도
1993.9
수록면
32 - 44 (13page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Equation for General Robot Systems
3. Extended Robot Model for the Space Robot System
4. Exact Linearization and Internal Dynamics
5. Normal Form-Augmentation Approach and Augmented State-Feedback Control Model
6. Adaptive Control the Space Robot System Using Cartesian Space Representation
7. Simulation Study
8. Conclusion
References

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