지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.2
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 172 - 177 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In the networked control system (NCS), the uncertain network-induced delay and nonlinear controlled object are the main problems, because they can degrade the performance of the control system and even destabilize it. In this paper, a class of uncertain and nonlinear networked control systems is discussed and its sufficient condition for the robust asymptotic stability is presented. Further, the maximum network-induced delay that insures the system stability is obtained. The Lyapunov and LMI theorems are employed to investigate the problem. The result of an illustrative example shows that the robust stability analysis is sufficient.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NCS MODEL FOR UNCERTAIN NONLINEAR CONTROLLED OBJECT
3. MAIN PRINCIPLE FOR THE ROBUST ASYMPTOTIC STABILITY
4. EXAMPLE SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (1)
참고문헌 신청
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Robust Stability Analysis of an Uncertain Nonlinear Networked Control System Category
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
-
불확실성이 존재하는 네트워크 제어시스템의 강인 지연의존 안정성 판별법
대한임베디드공학회논문지
2009 .01
-
시변 시간 지연을 갖는 불확실한 비선형 시스템의 비약성 보장 비용 제어
전기학회논문지
2012 .03
-
Robust stability condition of an uncertain networked system with delayed data dropout in both forward and feedback channels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Operator based Nonlinear Control for Nonlinear Plants with Time-delays
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
Delay-dependent Robust Stability of Uncertain Dynamic Systems with Time-varying Delays
전기학회논문지
2009 .01
-
Robust H∞ Control for Parameter Uncertain System with Delayed States : Output Feedback Case
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
-
Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
-
Robust H∞ Control for Uncertain Linear Systems
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
-
Networked Control System의 안정도 분석에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
-
Robust stability of spacecraft traffic control system using Lyapunov functions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Control of Nonlinear Uncertain Time-Delay Systems with Linear Model Transformation
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .06
-
An Estimation Approach to Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .03
-
An Estimation Approach to Robust Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .03
-
An Extended Robust H∞ Filter for Nonlinear Constrained Uncertain System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Robust Controller Design for Uncertain Time-Delay Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
-
A STUDY ON THE ROBUST MODEL-FOLLOWING CONTROL SYSTEMS WITH NONLINEAR PLANT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
일종의 일차 비선형 시간 지연 시스템을 위한 안정성 분석 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .06
-
Robust Two Degree of Freedom H∞ Control for Uncertain Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001671758