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이용수
Abstract
1. 서론
2. 거리 측정을 위한 알고리즘
3. 거리 측정 실험
4. 결론 및 향후 과제
참고문헌
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이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
3D Reconstruction of Scale-Invariant Feature for Mobile Robot localization
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2006 .06
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
수직선 특징을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
A Self-Localization Algorithm for a Mobile Robot Using Perspective Invariant
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
영상 및 거리 정보의 융합에 기반한 이동로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
로봇 위치인식용 물체 특징점 추출 알고리즘의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
스케일 불변 특징을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 및 매핑
전기전자학회논문지
2005 .07
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
전기학회논문지 D
2006 .04
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
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