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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Detecting Scale-Invariant Features and Matching
3. Detecting Distance of Feature Points and Localization
4. Results
5. Conclusion
References
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A Self-Localization Algorithm for a Mobile Robot Using Perspective Invariant
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
전기학회논문지 D
2006 .04
천장의 특징점 모델을 이용한 이동로봇의 자기위치인식
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
An Algorithm for a pose estimation of a robot using Scale-Invariant Feature Transform
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
Development of Pose-Invariant Face Recognition System for Mobile Robot Applications
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Self-Localization Algorithm for a Mobil Robot Using Perspective Invariant
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
로봇 위치인식용 물체 특징점 추출 알고리즘의 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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