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이용수
Abstract
1. 서론
2. 경로계획을 위한 알고리즘
3. 경로계획
4. 시뮬레이션 방법 결과
5. 결론
6. 참고문헌
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자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
역전파 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 장애물 회피계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
mobile robot의 장애물 회피방법 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
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