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이용수
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 유전 알고리즘
3. 경로 계획 알고리즘
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
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유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
실내 자율주행로봇의 운동 불확실성을 고려한 장애물 회피 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
역전파 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 장애물 회피계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
힘제어 기반의 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
유전자 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 진화에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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