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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 모델링
3. 퍼지 외란 관측기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
[참고문헌]
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유전알고리즘에 의한 퍼지모델 기반의 상태관측기 설계 ( Design of a Fuzzy Model-Based State Observer Using Gas )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .01
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
불확실한 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
개선된 고-이득 관측기 기반의 퍼지 관측기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2009 .12
일반 구조형 관측기에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Design of a Fuzzy State Observer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지 관측기-제어기의 국소적 독립 원리
한국지능시스템학회 논문지
2004 .12
Design of Nonlinear Robust Observer for Robots with Joint Elasticity
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
이동 로봇의 설계와 생산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
영구자석 동기전동기를 위한 퍼지 관측기 기반의 퍼지 제어기의 설계 및 안정도 해석
전력전자학회논문지
2011 .02
이산시간 상호결합 퍼지 시스템을 위한 관측기 기반 분산 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
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