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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Kinematics
3. Dynamics 해석
4. Motion 제어기설계
5. 결론
참고문헌
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대한기계학회 논문집 A권
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2007 .05
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대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
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