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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
85 - 86 (2page)

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2010

Microphone Array와 열화상 카메라를 이용한 고압설비 고장검출
한순신 ,  최재영 ,  이장명 제어로봇시스템학회 논문지 2010.01 학술저널

2007

열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발
한순신 ,  최재영 ,  이장명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
열화상 카메라와 CCD 카메라를 이용한 배전선 고장진단 로봇개발
한순신 ,  최재영 ,  이장명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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본 논문은 기존에 사람의 인력이나 열화상 카메라에 의존하고 있는 배전선 기자재 점검을 사람대신 로봇이 점검 작업을 하고 기존의 열화상 카메라만 사용하는 점검 방법에 CCD 카메라를 추가로 사용하여 열화상 이미지와 실영상을 같이 획득하도록 하여 배전선 점검 작업의 안전성 확보와 고장진단의 결과 값들의 객관성 있고 정확한 데이터를 획득을 할 수 있도록 하였다. 그리고 로봇이 가공지선을 자율주행하면서 발생하는 포스트 간 이동, 가공지선 회피, 가공지선 다 분기와 같은 ... 전체 초록 보기

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이은선 ,  박민빈 ,  이태정 외 2명 한국대기환경학회 학술대회논문집 2015 .08
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백승우 ,  정민선 ,  황준필 외 1명 콘크리트학회지 2013 .09

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