진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현

이동광 ,  김명종 ,  권순원 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출

김균태 ,  전영훈

한국건축시공학회지

2018 .01

가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

박정규 ,  박정수 ,  전흥석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .10

유리창 청소작업의 생산성분석을 위한 작업현황 조사

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

공압식 자동 유리창 시스템 개발

김재열 ,  정재희 ,  김종익 외 4명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2007 .10

지능형 서비스 로봇 기술현황 : 청소로봇에 대하여

김병수

소음·진동

2004 .06

홈 서버 기반의 저비용 지능형 청소로봇 시스템

전흥석 ,  박병상 ,  김정애 외 4명

한국정보과학회 학술발표논문집

2004 .10

청소 로봇을 위한 특징점 맵 기반의 전 영역 청소 알고리즘

백상훈 ,  이태경 ,  오세영 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

지도 생성과 위치 인식을 적용한 가정용 청소로봇의 경로 탐색 기법

양시현 ,  이정현 ,  정덕원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

기술표준 - 이제 건물의 유리창이 전기를 생산하는 시대가 온다

한국전자정보통신산업진흥회

전자진흥

2008 .01

경량화 유리창 청소장치 로봇 개발

김재열 ,  전진모 ,  구영권 외 7명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

수중청소로봇

홍영진 ,  이문직 ,  서진호

로봇과 인간

2009 .04

흡착이동에 의한 유리창 수직상승 로봇

도용식 ,  강철호 ,  정용진

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .02

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구 ,  김재진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

청소로봇의 성능 및 소비자의 반응

김병수

로봇과 인간

2008 .02

사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용 ,  김태형

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2008 .05

제4분과 환경계획 및 설비 : 초고층 건물 유리창의 에너지성능에 관한 연구 - 유리창의 구성과 열부하 - ( A Study on the Energy Performance of Window System in High-Rise Building - Composition of Glass and Load - )

박미정 ,  황인호 ,  허정호 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 계획계

1999 .04