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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이진구 (대화산기) 김대명 (대화산기) 이동주 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제6호
발행연도
2013.6
수록면
815 - 820 (6page)

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고층 건물 외벽의 유지보수작업은 매우 위험하며 건설부분 산업재해에서 추락이 상당부분을 차지하고 있다. 국내에서 수행되는 고층 건물 외벽의 유지보수작업은 재래식 로프와 곤돌라를 이용한 방법이 대부분이며, 이는 잦은 안전사고의 발생과 생산성 저하의 원인이 된다. 특히 비정형 형태의 고층 건물이 증가함에 따라 외벽 유지보수작업의 안전사고율이 매년 증가하고 있으며 사고의 상당부분이 사망으로 이어지고 있다. 이와 같은 산업재해와 숙련공의 노령화는 향후 건설인력수급의 불균형을 초래할 것으로 예상된다. 이에 대한 해결책으로 건설 산업의 자동화가 필수적이다. 고층 건물 외벽 유지보수의 자동화는 산업재해의 감소와 비용의 절감을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 빌트-인 가이드 방식의 로봇 시스템에 탑재되어 청소를 수행할 수 있는 자동화 기구를 기안하고 상용화를 위한 연구를 수행하였다.
#Cleaning Tool(청소 기구) #Built-in Guide System(빌트-인 가이드 시스템) #Exterior Wall(외벽) #Construction Robot(건설 로봇)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 건물 외벽 청소용 세정장치 개발
4. 청소용 세정장치의 제어시스템 구성
5. 세척수 분사시스템 기안
6. 세정장치의 성능실험
7. 결론
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
2. [기타자료] - The Chosunilbo / 2009 / Seoul in 2015…63 Building is so small google schola 3. [기타자료] - KOSHA / 2009 / The Statistics of Industrial Disasters google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim, D. G / 2010 / Construction Robot System Design for High-rise Building External Wall Maintenance / Proceedings of the 2010 Autumn Conference of The Korea Institute of Building Construction 10 (2) : 7 ~ 10 google schola 5. [학술대회논문] - Lee, Y. W / 2010 / The Analysis of Wind Load on Curtain Wall Member of the Building / Proceedings of the 2010 Autumn Conference of Architectural Institute of Korea 30 (1) : 37 ~ 38 google schola 이진구, 이동주. 고층 건물 외벽 청소용 자동화 기구 기안에 대한 연구. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2012 dbpia

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