모듈 기반의 지능형 로봇을 위한 미들웨어 구조

이광국 ,  최선희 ,  김성훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

자율로봇의 기능별 모듈화

박수홍

로봇과 인간

2005 .11

모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어 구조

윤건 ,  김형육 ,  김홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

모듈 기반형 교욕용 이동 로봇 구현

문용선 ,  이영필 ,  서동진 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

유동 데드라인을 지닌 로봇 태스크 스케쥴링 전략

위경수 ,  박수환 ,  이창건 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

통신용 광모듈 패키징 기술

윤현재

한국통신학회 기타 간행물

2009 .12

디자인 논리설계 소프트웨어를 이용한 논리회로 설계 검증

진현수

한국산학기술학회 학술대회논문집

2010 .05

모듈형 로봇을 위한 비전기반 퍼지 자가 결합 제어

나두영 ,  노수희 ,  문형필 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

다기능 구현이 가능한 모듈형 로봇 설계

박현철 ,  안재식 ,  박재성 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

실내 로봇용 위치인식 모듈 기술동향

이종배

로봇과 인간

2009 .04

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

엔터테인먼트 로봇의 감성모듈 연구

김승우

한국정보기술학회논문지

2004 .03

광통신 시스템 설계를 쉽게 하는 광모듈

한국광산업진흥회

광산업정보

2004 .01

하드웨어 로봇과 소프트웨어 로봇의 결합을 위한 미들웨어

김태훈 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

모듈형 로봇의 물리적 결합을 통한 이동성 향상에 관한 연구

나두영 ,  민현홍 ,  이창석 외 4명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

로봇용 90㎜급 모터 및 감속기 개발에 관한 연구

김주한 ,  서정무 ,  유세현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

퍼스널 로봇용 미들웨어 구조

박홍성 ,  추성호 ,  김홍석 외 1명

로봇과 인간

2004 .10

로보틱스 미들웨어 플랫폼의 통신 모델과 컴포넌트 상호 운영성 분석

구용기 ,  권순범 ,  신동렬

한국산학기술학회 학술대회논문집

2010 .05

지능형 로봇

조영훈

TTA 저널

2004 .01