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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제5호
발행연도
2004.5
수록면
464 - 474 (11page)

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Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모듈 기반 퍼스널 로봇을 위한 미들웨어
Ⅲ. 데이터 전송 절차
Ⅳ. 구현 및 성능 측정
Ⅴ. 결론
참고문헌

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