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RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .12
A Study On Localization Mobile Robot using RFID tag
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .01
공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
정적인 Passive RFID 태그를 이용한 로봇 위치인식기법
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
RFID를 이용한 이동로봇의 위치 및 이동방향 인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
An Efficient Localization Algorithm for Mobile Robots based on RFID System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
New Algorithm of Localization Using Odometry and RFID System
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
RFID 를 이용한 이동 로봇의 위치 추정을 위한 실내 공간에서의 태그 배치 알고리듬
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
수동 RFID 환경에서의 공간/시간 정보를 이용한 이동로봇의 효율적 위치 추정 기법
융합신호처리학회 논문지
2008 .01
RFID 센서공간에서 효율적인 알고리즘에 의한 모바일 로봇의 위치인식
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
수동 RFID Tag를 기반으로 한 이동 로봇의 경로 계획 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
실내 조명등을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 ( Localization for mobile robot using indoor lights )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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