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확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
틸팅 레이저 스캐너를 이용한 바닥의 소형 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
3차원 레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
레이저 스캐너를 이용한 공간 내 자기 위치 인식 방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
2D 레이저 스캐너 흔듦을 이용한 패턴인식
한국자동차공학회논문집
2014 .05
On-road Vehicle Tracking using Laser Scanner with Multiple Hypothesis Assumption
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .09
무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
전기학회논문지
2008 .07
레이저 연속 가공을 위한 스캐너-스테이지 패스 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Laser Scanner를 이용한 주행환경에서의 전방 차량 인식 시스템
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
레이저 레인지 파인더를 이용한 로봇의 이동물체 추종 방법
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
정보 및 제어 논문집
2013 .10
Synchronization Control of Laser Scanner and Industrial Robot
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2012 .05
3D 레이저 스캐너 용 초점 구동 장치의 설계 및 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
롤 가공용 3D 레이저 스캐너 시스템 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
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