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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2007.10
수록면
339 - 340 (2page)

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2007

확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
이진섭 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료
확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
이진섭 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.10 학술대회자료

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This paper proposes a object avoidance algorithm that enables a mobile robot with laser scanner. Object detecting system has a function to detect object in front of the mobile robot by ... 전체 초록 보기

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