단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘

이기룡 ,  좌동경 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발

李起龍 ,  洪錫教 ,  左東京

전기학회논문지

2008 .04

실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 논문지

2011 .06

레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법

김주완 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법

김주완 ,  심덕선

정보 및 제어 논문집

2013 .10

틸팅 레이저 스캐너를 이용한 바닥의 소형 장애물 회피

정민국 ,  송재복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

스캐너와 산업용 로봇을 이용한 고속 레이저 용접에 관한 연구

강희신 ,  서정 ,  김종수 외 2명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2009 .11

2D 레이저 스캐너 흔듦을 이용한 패턴인식

권성경 ,  조해준 ,  윤진영 외 4명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

2차원 레이저 스캐너 센서를 이용한 승강장안전문(PSD) 장애물 검지 알고리즘에 관한 연구

박준헌 ,  최현용 ,  조현창 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구

강희신 ,  서정 ,  권경업

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지

鄭珍久 ,  洪錫敎 ,  左東京

전기학회논문지

2008 .07

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피

이진섭 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

복합 장애물 구간에서 레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 자세 추정

임준혁 ,  지규인

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피

우훈제 ,  김재환 ,  이상훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

3차원 레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구

강희신 ,  서정 ,  권경업

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피

이진섭 ,  권지욱 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구

김대원 ,  박희재

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05