지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발
전기학회논문지
2008 .04
실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
한국지능시스템학회 논문지
2011 .06
레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
레이저 스캐너에서 두 개의 특징점을 이용한 이동로봇의 항법
정보 및 제어 논문집
2013 .10
틸팅 레이저 스캐너를 이용한 바닥의 소형 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
스캐너와 산업용 로봇을 이용한 고속 레이저 용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2009 .11
2D 레이저 스캐너 흔듦을 이용한 패턴인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
2차원 레이저 스캐너 센서를 이용한 승강장안전문(PSD) 장애물 검지 알고리즘에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지
전기학회논문지
2008 .07
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
복합 장애물 구간에서 레이저스캐너를 이용한 무인자동차의 자세 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
다수 레이저스캐너를 이용한 무인자율주행차량의 장애물 회피
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
3차원 레이저 스캐너 제어 기술에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
확률 분포 기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
2.5D 레이저 스캐너용 센서 모듈 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
0