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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
140 - 142 (3page)

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2007

저 분해능 엔코더를 사용한 정밀 속도 제어
서기원 ,  강현재 ,  이충우 외 1명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
저 분해능 엔코더를 사용한 정밀 속도 제어
서기원 ,  강현재 ,  이충우 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an effective method of precise velocity control at low speed with a low resolution encoder. Multirate observer to estimate the velocity at every DSP control period is used except a constant velocity mode. The observer corrects the estimation error when detects pulse signal. Unlike the conventional methods. the multirate estimator is stable at a low speed. However, the multirate estimator shows ripples at ... 전체 초록 보기
#Multirate observer #velocity estimation #low-resolution encoder #ripple rejection #stability

목차

Abstract
1. 서론
2. 멀티레이트 샘플링 관측기와 평균 속도 추정 방법
3. 플랜트 모델링
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌

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