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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
331 - 333 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터
백영민 ,  안호석 ,  최진영 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
물체 잡기를 위한 비전 기반의 로봇 메뉴플레이터
백영민 ,  안호석 ,  최진영 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

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Robot manipulator is one of the important features in service robot area. Until now, there has been a lot of research on robot manipulator that can imitate the functions of a human being by recognizing and grasping objects. In this paper, we present a robot arm based on the object recognition visio ... 전체 초록 보기
#Robot #Manipulator #Vision-Guided #Object Recognition

목차

Abstract
1. 서론
2. System Overview
3. Design of Robot Arm
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

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