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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
366 - 368 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2007

Dual Compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어
한순신 ,  정희석 ,  이장명 제어로봇시스템학회 논문지 2007.09 학술저널
Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어
한순신 ,  정희석 ,  이장명 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
Dual compasses를 이용한 스프레더의 자세 제어
한순신 ,  정희석 ,  이장명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

초록· 키워드

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A spreader pose control system using dual-electric compasses has been implemented by measuring the skew angle of the spreader with dual-electric compasses. In the conventional spreader pose measurement. CCD cameras, laser sensors or tilt sensors are mostly used. However those sensors are not only sensitive to the weather and disturbances but also expensive to build the system. To overcome the shortcomings, an inexpensive and efficient system to control the spreader pose has been implemented using the dua ... 전체 초록 보기
#Magnetic compass #Dual-compass #Electronic compass #Spreader #Skew-angle

목차

Abstract
1. Introduction
2. Compass calibration
3. Interference Compensation
4. Experiments and Results
6. Conclusions
참고문헌

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