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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 339 - 341 (3page)
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This paper proposes a method of container position measurement using automatic landing system that is estimated by a laser range finder. In the most of container position measurement methods, CCD cameras or laser scanners have been used to get the source data. However those sensors are not only weak for disturbances, for examples, the light, fog, and rain, but also the system cost is high. When the spreader arrives the goal position, it is still swung by inertia or by wind effect. In this paper, the ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2. 스프레더의 구성
3. 스프레더와 컨테이너 사이의 위치 측정
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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