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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 병렬계산과 매니퓰레이터
3. 알고리즘 해석 및 프로그래밍
4. 매니퓰레이터에 대한 적용 및 결과고찰
5. 결론
참고문헌
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1987 .01
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1988 .07
로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구
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1988 .07
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로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
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로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
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로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
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1996 .07
CPU 산업동향
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로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )
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1991 .01
로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어
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1991 .10
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators
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1996 .10
CPU-GPU 구조 기반 능동 소음 제어 알고리즘 개발
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