로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )

이종용 ,  이상효

한국통신학회논문지

1992 .12

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터(3-축)의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

로보트 매니퓰레이터 ( 3-축 ) 의 제작과 제어 알고리즘 적용에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator and Application of Control Algorithm )

이희진 ,  김승우 ,  사공성대 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )

이택종 ,  고명삼

전자공학회논문지

1990 .10

로보트 매니퓰레이터의 좌표제어에 관한 연구

권혁진 ,  문동욱 ,  서재근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어 ( Motion and Force Control Robot Manipulator )

이남구 ,  박세승 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 매니퓰레이터의 운동과 힘 제어

이남구 ,  박세승 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어

구근모 ,  명헌 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )

이상조 ,  홍철호 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

핸드변수에 의한 로보트 매니풀레이터 제어에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control by Hand Variables )

정광손 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

삼차원 공간에서 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control in 3-Dimensional Space )

김인수 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1992 .07

삼차원 공간에서 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구

김인수 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1992 .06

로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어

이상철 ,  정찬수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )

정용철 ,  임달호

한국통신학회논문지

1988 .08

로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구

박경희 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )

이철 ,  안덕환 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구

이상철 ,  박성기 ,  정찬수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계

류기웅 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07