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이용수
Abstract
1. 서론
2. 가변구조제어 이론
3. 실험장치의 구성
4. 시스템 모델링
5. 시뮬레이션
6. 결론
7. 참고문헌
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슬라이딩 모우드를 이용한 위치 서보 운전에 관한 연구 ( A Study on Position Servo Drive with Sliding Mode Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
슬라이딩 모드에 의한 직류 서보 모터의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
슬라이딩 모우드를 이용한 유도전동기의 위치제어에 관한 연구
전기학회논문지
1990 .01
슬라이딩 모우드를 이용한 D. C Servo-Motor의 위치제어에 있어서 Chattering Reduction에 관한 연구 ( A Study on Chatting Reduction in the Control of D.C Servo-Motor using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
슬라이딩 모우드(Sliding Mode)制御에 의한 AC Servo motor의 位値制御에 관한 硏究
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
슬라이딩 모우드를 이용한 D. C servo-Motor의 위치제어에 있어 chattering reduction에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기, 유압서보계의 위치제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
슬라이딩 제어기법을 이용한 교류 서보 시스템의 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
퍼지-슬라이딩 모우드 제어기를 이용한 유도전동기 위치제어 시스템
전기학회논문지
1995 .05
슬라이딩 모드 관측기와 제어기를 이용한 서보시스템의 정밀제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .07
체터링 저감 슬라이딩 모우드 제어기에 의한 유도전동기 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 교류 서보 전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 속도 제어 ( A Speed Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
광 픽업 장치의 H∞ 위치 서보제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1996 .05
슬라이딩 모드를 이용한 DC Servo Motor의 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
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