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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이론해석
3. 차분방정식에 의한 전기ㆍ유압서보계의 PID형 슬라이딩모우드 설계
4. 전산기 시뮬레이션 및 실험
5. 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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PID형 슬라이딩모우드에 의한 전기ㆍ유압서보계의 위치제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .12
전기 유압 서어보 시스템의 비표준 PID 제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .11
적응 PID 제어기법을 적용한 EHRA 시스템의 궤적제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
슬라이딩 모드 PID 제어법을 이용한 유도 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
슬라이딩 모우드를 이용한 위치서보 운전에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
슬라이딩 모우드를 이용한 위치 서보 운전에 관한 연구 ( A Study on Position Servo Drive with Sliding Mode Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
EHRA의 위치제어를 위한 적응 PID 제어기 설계
드라이브·컨트롤
2017 .12
전기-유압 서보 시스템의 모델규명 및 이산시간 슬라이딩 모드 제어 ( Model Identification and Discrete-Time Sliding Mode Control of Electro-Hydraulic System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2000 .01
고농도 과산화수소 기반 유압시스템의 위치제어를 위한 PID 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
퍼지 PID제어 기법을 이용한 비선형 유압시스템의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 PID 제어 기법을 이용한 비선형 유압시스템의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
퍼지논리. PID. 슬라이딩모드 제어의 응답특성 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기·유압 서보시스템의 제어
드라이브·컨트롤
2004 .03
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력추종제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력 추종제어에 관한 연구 ( A Study on the Tracking Control of Load Pressure in Electrohydraulic Servosystem Using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
퍼지 PID제어기를 이용한 비선형 유압시스템의 제어 ( Nonlinear Hydraulic System Control using Fuzzy PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .07
PID 학습 룰 기법을 이용한 EHA 시스템의 위치제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어 ( Optimal Control of a Hydraulic Servosystem by on Observer )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
관측기에 의한 유압 서보 시스템의 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
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