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이용수
〈Abstract〉
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 하드웨어 설계 및 방법
4. 실험결과
5. 결론
6. 참고문헌
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모델기준 PID 유전제어기를 이용한 DC 서보 전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자기동조 PID 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A study on the speed control of DC Motor using self-tuning PID algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
극배치 PID자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기 속도제어에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .09
극배치 PID 자기동조 제어방식에 의한 DC 서보 전동기의 속도제어 ( The Speed Control of a DC Servo Motor by the Pole-Placement PID Self Tuning Control Method )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
DC MOTOR SPEED CONTROL USING PID CONTROLLER
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
PID제어기의 자기동조를 이용한 직류 서보전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
직류 서보 전동기의 속도제어를 위한 전문가 자동동조 PID 제어기 ( Expert Auto-turning PID Controller for the Speed Control of D. C. Servo Motor )
한국통신학회논문지
1991 .09
유전 알고리즘과 PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어에 관한 연구 ( Study DC Motor position control using PID controller and Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
예측 제어기법을 이용한 자기동조 PID 제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
자기동조 알고리즘을 이용한 직류 전동기의 속도제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
DSP를 이용한 DC 모타에 대한 가변구조 위치제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
DC서보모터의 속도제어를 위한 GAs의 PID 계수조정에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2005 .12
향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
유전알고리즘을 이용한 PID 계수 자동조정에 의한 DC 서보 모터 속도 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
온도제어용 자동동조 PID 제어기 설계와 RTP에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
온도제어용 자동동조 PID제어기 설계와 RTP에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
온도제어용 자동동조 PID 제어기 설계와 RTP에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
DC 전동기를 위한 PID 학습제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
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