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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 초음파 Sensor Array 부의 구성
3. 초음파를 사용한 거리 측정
4. 대상물체의 좌표추정
5. 센서 Array 열의 구동부
6. 결론
7. 참고 문헌
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모빌 로보트의 안내를 위한 TAPE의 응용에 관한 연구 ( A STUDY ON AN APPLICATION OF TAPE FOR THE GUIDANCE OF MOBILE ROBOTS )
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대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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1998 .05
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
모빌 에이전트 서비스 시스템의 설계와 구현 ( Design and Implementation of Mobile Agents Residential System )
한국통신학회 학술대회 및 강연회
1997 .01
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
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