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이용수
1. 서론
2. 이동로보트 시스템
3. 위치평가 및 융합기법
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
6. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
2차원 PSD를 이용한 이동로보트의 위치 보정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
Slip이 발생할 때 신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
센서 데이터 융합을 이용한 이동 로보트의 자세 추정 ( The Posture Estimation of Mobile Robots Using Sensor Data Fusion Algorithm )
대한기계학회 논문집
1992 .11
차동 구동형 이동 로보트의 위치 , 방향 및 속도 궤환 제어 알고리즘 ( Position , Orientation , and Velocity Feedback Control Algorithms for Differential-Drive Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .11
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
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