자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

신경 회로망을 이용한 실내용 이동 로봇의 경로 계획 ( A Path Planning for an Indoor Mobile Robot Using Neural Networks )

윤원수 ,  조동우

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 자율주행

방재혁 ,  박진원 ,  이건영

정보 및 제어 논문집

2014 .04

자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )

차영엽 ,  권대갑

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

가상 장애물을 이용한 이동 로봇의 주행 방법

조웅열 ,  박정민 ,  박귀태 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Role of the Observation Planning in Three-dimensional Environment for Autonomous Reconstruction

Jung-Hyun Moon ,  Bum-Jae You ,  Hagbae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

유전 알고리즘을 이용한 자율 이동로봇의 최적경로 계획

이동하 ,  이만형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행

방재혁 ,  박수만 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율주행 모바일 로봇을 이용한 실내 무인 감시 시스템 구현

김준영 ,  이원창 ,  박상홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

무선 센서 네트워크 기반 실내 이동 로봇 자율주행 알고리즘

맹세영 ,  이우용 ,  박희만 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .06

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

차륜형 이동로봇의 경로 계획과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템 모델과 제어

朴美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2000 .01

S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획

박종훈 ,  김진환 ,  허욱열

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07