지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 유전 알고리즘
3. 경로계획 알고리즘
4. 실험결과
5. 결론
[참고문헌]
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 주행을 위한 경로 계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 이동 로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
부분적으로 알려진 환경에 대한 이동 로봇의 경로 생성 계획기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
멀티로봇 환경에서 트래픽량을 고려한 효율적인 이동로봇 경로계획 기법
정보 및 제어 논문집
2009 .05
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지 D
2000 .09
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
0