지하매설 가스관 검사로봇 개발

최혁렬 ,  류성무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

파이프 내부검사를 위한 이동로봇의 유도방법

정규원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발

여희주 ,  성문현

정보 및 제어 논문집

2007 .04

지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  백상훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

역퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어

김재익 ,  이평기 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

역 퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어 ( Fuzzy Adaptive Control With Inverse Fuzzy Model )

김재익 ,  이평기 ,  전기준

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

유한요소 해석을 이용한 지하매설관의 변형특성

박재헌 ,  김현오 ,  이관호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2003 .10

지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발

여희주 ,  성문현

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

배관 검사용 이동로봇의 개발

이상헌 ,  권기대 ,  신형섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .02

관로 검사로봇 자세의 퍼지 PID제어

金度佑 ,  梁海元 ,  尹智燮

전기학회논문지 D

2000 .08

전기비저항을 이용한 지하매설물 탐사(II) - 현장실험 중심으로

류희환 ,  조선아 ,  김경열 외 1명

한국터널지하공간학회 논문집

2017 .01

파이프 크기와 굴곡에 적응하는 탐사로봇 설계 및 구현

이광석 ,  이병로 ,  추연규

한국정보통신학회논문지

2009 .03

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01