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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 관내검사로봇의 구동부 설계
3. 실험
4. 결론
5. 후기
참고문헌
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지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .02
가스관 내부검사용 주행로봇 개발 ( Development of a In-pipe Inspection Robot )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .12
지하매설 가스관의 검사를 위한 누설자속탐상 PIG 설계에 관한 연구
비파괴검사학회지
2002 .04
도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
매설가스관의 심도완화 고찰
대한토목학회 학술대회
2014 .10
지중매설 가스관 거동분석 프로그램 개발
대한토목학회 학술대회
2013 .10
지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
지하매설파이프 검사로봇의 적응퍼지 위치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발 ( Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
연약지반에 매설된 가스관의 거동 특성
대한토목학회 학술대회
2006 .10
성토하중에 의한 매설가스관 수치해석
대한토목학회 학술대회
2014 .10
지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용성 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2013 .05
지하매설 도시가스배관 건전성평가 시스템 개발에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .06
지하매설배관의 위험성평가 프로그램 개발
한국가스학회지
2000 .06
누설자속을 이용한 지하가스관 외부 금속물체의 자기신호 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .04
지하매설 가스배관의 가스 누출시 지하 확산거동에 관한 연구
한국가스학회지
1999 .10
지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2007 .04
장기사용 지하 매설 배관 안전관리 운영 현황 분석
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
통합 지하매설물 관리시스템 개발
대한토목학회 학술발표회 논문집
1997 .10
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