지하매설 가스배관 내부검사용 로봇시스템 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  백상훈 외 4명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .02

가스관 내부검사용 주행로봇 개발 ( Development of a In-pipe Inspection Robot )

류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

1999 .12

지하매설 가스관의 검사를 위한 누설자속탐상 PIG 설계에 관한 연구

박상호 ,  박관수

비파괴검사학회지

2002 .04

도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발

최혁렬 ,  류성무 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

매설가스관의 심도완화 고찰

정석영 ,  홍성경

대한토목학회 학술대회

2014 .10

지중매설 가스관 거동분석 프로그램 개발

정석영 ,  홍성경 ,  김준호

대한토목학회 학술대회

2013 .10

지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용

한상욱 ,  김영한 ,  김병직

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

지하매설파이프 검사로봇의 적응퍼지 위치 제어

김도우 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

지하 매설 가스배관용 차동 구동형 배관검사 로봇의 개발 ( Development of Differentially Driven Inpipe Inspection Robot for Underground Gas Pipeline )

노세곤 ,  류성무 ,  최혁렬

대한기계학회 논문집 A권

2001 .12

연약지반에 매설된 가스관의 거동 특성

정석영 ,  홍성경 ,  김준호

대한토목학회 학술대회

2006 .10

성토하중에 의한 매설가스관 수치해석

정석영 ,  홍성경 ,  김준호 외 1명

대한토목학회 학술대회

2014 .10

지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용성 연구

한상욱 ,  박수리 ,  김보현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

지하 가스관 관리에 RFID 기술 적용성 연구

한상욱 ,  박수리 ,  김병직

한국가스학회 학술대회논문집

2013 .05

지하매설 도시가스배관 건전성평가 시스템 개발에 관한 연구

김지선 ,  류영돈 ,  조영도 외 3명

한국가스학회 학술대회논문집

2016 .06

지하매설배관의 위험성평가 프로그램 개발

김태욱 ,  성준식 ,  조용현

한국가스학회지

2000 .06

누설자속을 이용한 지하가스관 외부 금속물체의 자기신호 해석

김철 ,  하정우 ,  김한들 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .04

지하매설 가스배관의 가스 누출시 지하 확산거동에 관한 연구

최송천 ,  조영도 ,  김교선

한국가스학회지

1999 .10

지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발

여희주 ,  성문현

정보 및 제어 논문집

2007 .04

장기사용 지하 매설 배관 안전관리 운영 현황 분석

최영주 ,  유철희 ,  김영규

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

통합 지하매설물 관리시스템 개발

정영미 ,  장용구 ,  김한기 외 1명

대한토목학회 학술발표회 논문집

1997 .10