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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제어기 설계
3. 실험 및 검토
4. 결론
참고문헌
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슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Improving Tracking Performance of Industrial SCARA Robots Using a New Sliding Mode Control Algorithm
KSME International Journal
1998 .10
슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( Development of a Dynamic Simulator for SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .11
Design of a Fuzzy-Sliding Mode Controller for a SCARA Robot to Reduce Chattering
KSME International Journal
2001 .03
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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