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슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )
대한기계학회 논문집
1995 .01
슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Sliding mode를 이용한 SCARA 로보트의 궤적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs )
전자공학회논문지-S
1998 .02
고성능 SCARA ROBOT 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
2축 직접 구동 SCARA 로봇에 대한 적응 견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot
KSME International Journal
1998 .12
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